七天探花 白虎 “LiDAR激光雷达”为灵敏物流赋能，罗姆“激光器+GaN”带来安全精确
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发布日期：2024-12-05 04:12 点击次数：85
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1 LiDAR（3D感测和距离感测）备受珍惜
在物流行业，物流需求执续扩大，但同期也濒临着严重的劳能源贫瘠问题。越来越多的业内企业启动商酌引进灵敏物流系统，哄骗AGV（无东说念主搬运车）和AMR（自主出动机器东说念主）等执行责任。关联词，也有许多企业惦记安全性和系统管制等方面的问题。实质上，ISO 对功能安全的条款也很高，粗略确保安全性的智能感测时刻和模块也曾逐渐成为不成或缺的存在。在这种布景下，旨在构建更安全、更宽解的灵敏物流系统，何况粗略更精确地感测更远的距离、不易受到阳光干豫的激光雷达LiDAR（3D 感测和距离感测）时刻备受珍惜。
为此，罗姆推出了基于LiDAR的治理决议。罗姆的上风是领有可罢了更窄激光辉宽的自有专利时刻，有助于LiDAR援救更远的距离并罢了更高的精度。
2 激光二极管与VCSEL不休精进
LiDAR的中枢元器件是激光二极管，为此，罗姆多年来在中枢元件——激光二极管方面不休精进。
● 2019 年，推出了输出功率25 W 的激光二极管“RLD90QZW5”；
● 2021 年，为了将应用推广到日益增长的工业开采限度， 开发了75 W 高输出功率的激光二极管“RLD90QZW3”；
● 2023 年，开发出输出功率高达120 W 的激光二极管“RLD90QZW8”；
● 2024 年，开发出125 W、8 ch（1 kW 级）阵列型新址品，称心了阛阓对高输出功率和高性能激光二极管的需求。
此外，罗姆是少数同期领有高输出功率半导体激光器和VCSEL这两种时刻的制造商之一，不错提供适合客户应用需求、治理客户困扰的机动治理决议（图1）。
3 治理工程师应用的痛点
频繁，为了驱动LiDAR 激光二极管，要使用能高速开关的GaN HEMT，由矩形波电路或共振电路组成。矩形波电路主要戒指与电源串联的激光二极管的开关，但高潮/ 下落期间受半导体开关的速率、电路中酿成的环路电感的规矩。谐振型电路动作高频驱动电路是许多数的，但是电路常数的诡计需要了解高频。
为此，罗姆开发出并公开了两种电路的参考诡计。由于公开了诡计数据（电路图、PCB 的Gerber、BOM）和评价数据，因此可由工程师目田进行诡计参照、诡计转用。
另外，罗姆在线上免费仿真用具——ROHM Solution Simulator 上公开了模拟电路，粗略平缓地执行两种电路方法的模拟。可立即阐明变更电路常数时的波形变化，因此不错用于初期的诡计商榷。
不单是是参考诡计的诡计数据，罗姆官网上也公开了居品单体的应用札记和模拟模子（SPICE 模子，Ray数据）、PCB 库数据，通过哄骗参考诡计电路模拟以及居品数据，工程师可大幅削减罢了诡计工时和评估工时，加速居品的阛阓导入历程。
4 GaN使LiDAR镌脾琢肾
与具有出色开关特点的GaN 器件同样一，不错进一步提升LiDAR 的距离区别率并加多可检测距离。GaN 器件粗略以1 ns 掌握的超窄脉冲驱动激光器，而这所以往的Si 器件无法罢了的。1 ns 的期间偏差十分于30 cm 的距离偏差，因此淌若脉冲宽渡过宽将无法进行高精度的距离检测，而使用GaN 器件则不错攻克这一难题。另外，由于电流流动期间变短，发烧量裁减，因此可罢了更大电流驱动，从而不错检测更远的距离。罗姆也曾开采了GaN 器件的量产体系，粗略提供包括可更猛进程地激励出GaN 特点的、可高速戒指的栅极驱动器IC 在内的治理决议。罗姆还提供两种半导体激光器驱动电路关联的参考诡计和评估板，有助于客户减少诡计工时。详见：REFLD002 - Reference Design。